保辛相关论文
为了对人造卫星进行精确的轨道预报,常常需要考虑复杂的动力学模型,并且使用数值方法进行求解.目前,轨道预报中较为常用的有Runge-......
长时间的航天任务需要对其轨道与姿态进行高精度高效率的解算,并且其动力学方程的强耦合特点增加了其姿态控制的难度,由于空间扰动......
波浪在海面上最高可达二三十米,是海上采油平台、港口、海岸、船舶的主要载荷。非线性波浪的理论和计算方法在近几十年有了很大的......
哈密顿系统是最重要的动力系统之一，它有两个重要的性质：辛结构和能量守恒.此外，在一定条件下还具有周期性.优秀的算法应当尽可能的保......
基于对偶变量变分原理,选择积分区间两端位移为独立变量,构造了求解完整约束哈密顿动力系统的高阶保辛算法。首先,利用拉格朗日多......
初值问题的时间积分经常采用差分近似.保守体系的特点是保辛.但通常的差分格式并不考虑保辛的性质,即使对保守体系.但有限元是自动......
浅水波的速度分布与水深无关，位移也与水深无关，相当于杆件的刚性横截面假定。文中采用物质坐标，用水平位移作为基本未知量，将浅水波分......
针对一类多体动力学问题导出的微分-代数方程,提出一种保能量、保约束的算法.该算法基于祖冲之类方法和欧拉中点保辛差分,利用祖冲......
将时间有限元方法引入到柔性多体系统的数值计算中，研究了旋转柔性叶片系统的刚-柔耦合响应问题．首先，基于非线性梁理论，建立了旋转柔......
基于对偶变量变分原理提出了求解非线性动力学系统最优控制问题的一种保辛数值方法．以时间区段一端状态和另一端协态作为混合独立变......
实际工程中的最优控制问题面临强非线性、约束、时滞等复杂特性,难以使用解析法完成求解。在构造最优控制问题数值算法时,人们通常......
针对Hamilton动力系统时变非线性问题,应用混合能变分原理,提出Hamilton系统的离散积分保辛算法.在此基础上,对Hamilton系统引入参......
给出了Hamilton系统基于辛矩阵乘法的显式时不变正则变换和时变正则变换．引入含参变量的近似Hamilton系统，并以近似Hamilton系统为基......
非线性轨迹优化问题一般是一个非线性最优控制问题。将非线性系统的最优控制问题导入到哈密顿体系的辛几何空间当中,基于对偶变量......
应用非线性系统滚动时域控制的保辛算法求解绳系卫星系统子星释放和回收过程的闭环反馈控制问题,通过第二类Lagrange方程推导出二......
用最小作用量变分原理来解释保辛,对于连续时间系统、离散时间系统、有限元法、结构力学、最优控制和动力学计算等,可以通用的.......
不同于传统流体力学,在Lagrange坐标下推导浅水波方程.若将水平位移作为基本变量,则推导出的浅水波数学模型可描述为固体力学的非......
文献[1，2]给出了四种不同类型的求解哈密顿动力系统的数值方法，并证明了它们的保辛特性。本文将讨论这四类算法的具体数值性能，包括算......
文献[1]给出了哈密顿系统的一个新的变分原理，并基于此变分原理，通过选择一个时间步长两端不同广义位移或，“义动量为独立变量，给出了......
提出了哈密顿动力系统的一个新变分原理，并基于此变分原理构造了四类保辛算法。通过新的变分原理定义修正作用量，然后将位移和动量采......
WKBJ短波近似是最常用的有效求解方法之一。保守体系的微分方程可用Hamilton体系的方法描述，其特点是保辛。保辛给出保守体系结构最......
WKBJ短波近似是最常用的有效求解方法之一.保守体系的微分方程可用Hamilton体系的方法描述[2],其特点是保辛.保辛给出保守体系结构......
首先将非线性 Schrodinger 方程化为 Hamilton 正则方程形式，而后建立 Hamilton 体系下的变分原理。再用有限元法离散空间坐标，同时......
FPU 问题是一个经典非线性问题，其计算涉及多尺度分析。本文针对 FPU 问题，提出多尺度保辛摄动算法，该方法具有多尺度效应，可以按不同......
最优控制作为现代控制的核心内容之一,自20世纪中期以来在航空航天领域受到广泛关注并且得到成功应用。随着实际物理系统复杂性的......
将非线性系统的最优控制问题导向Hamilton系统,提出了求解非线性最优控制问题的保辛多层次方法.首先,以时间区段两端状态为独立变......
提出了一种求解非线性系统闭环反馈控制问题的保辛算法.首先,通过拟线性化方法将非线性系统最优控制问题转化为线性非齐次Hamilton......
为了将位移小参数摄动法拓展到电路领域,用于非线性LC电路方程的求解,为非线性LC电路的研究提供一种分析方法,从系统的拉格朗日函......
保守体系的微分方程可用Hamilton体系的方法描述，其特点是保辛。两个辛矩阵之和不能保辛，两个辛矩阵的乘积仍是辛矩阵。最常用的小参......
常微分方程组的数值计算一直是备受人们关注的领域,对此已发展了丰富的数值方法。近年来,精细积分方法得到广泛关注,已扩展到时变......
随着科技的不断发展，各种工程问题逐渐趋向复杂化，非线性领域也引起越来越多的重视。因此得益于计算机技术发展的科学计算得到了飞速......
学位
为推广四元数保辛积分在工程中的应用,对欧拉角表示的状态方程数值积分与四元数的保辛积分进行比较.重陀螺的数值仿真结果表明四元......
分析力学历来是在动力学范围内论述的,结构力学与最优控制模拟关系的共同基础就是分析力学. 这表明在结构力学与最优控制理论的架......
分析微分-代数方程的祖冲之类算法可以在时间格点上精确满足约束方程,计算格式简单,易于编程计算,因此十分实用。本文证明,基于祖......
