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设计一种集自主定位导航技术、数据传输技术、智能控制技术、视频传输技术等多种技术为一体的巡逻机器人。以STM32F407为核心,利用智能控制技术和ROS开发框架成功地构建了一个自主定位导航行走的巡逻机器人。本文主要介绍了智能安保巡逻机器人的软硬件设计和工作原理。
楼宇巡查机器人的设计与研究
【摘 要】
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设计一种集自主定位导航技术、数据传输技术、智能控制技术、视频传输技术等多种技术为一体的巡逻机器人。以STM32F407为核心,利用智能控制技术和ROS开发框架成功地构建了一
【机 构】
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苏州工业园区服务外包职业学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2019年7X期
【基金项目】
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苏州工业园区服务外包职业学院校级课题项目(项目编号:ky-xjy702)
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