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为解决自动化集装箱码头中堆场并行式双自动化轨道吊存取箱作业冲突问题，考虑双轨道吊作业干扰约束，以任务完成总时间最小化为目标，建立双轨道吊协同调度的混合整数规划模型。设计基于作业顺序编码的遗传算法，并通过多组实验对CPLEX和遗传算法进行对比分析。[JP＋1]实验结果表明，两种方法均可有效避免干扰发生并且都能找到最优接力区位置，充分论证了该双轨道吊协同调度优化模型及算法的有效性。同时算法性能评估表明，遗传算法更适合求解大规模设备调度问题。通过对遗传算法各参数进行优化，显著提高了求解效率。