自动化轨道吊相关论文
随着“互联网+”和5G时代的到来,建设绿色、智慧、安全、专业、高效的港口是全球港口发展的主要趋势。自动化集装箱码头作为绿色智......
为减少自动化轨道式龙门起重机和AGV之间全自动交互作业的偏差,在现有的轨道吊扫描系统上增加AGV扫描功能,使用原有的激光测距探头......
造成自动化轨道式龙门起重机大车车轮异常损坏的因素多种多样。分析了相关实际案例,给出了大车车轮异常损坏原因分析办法和整改措......
以集装箱码头自动化轨道吊定位系统为研究对象,首先对该系统的作用价值进行简单的介绍,随后从系统功能入手,基于不同的系统结构组......
为了摆脱自动化轨道吊远程操作培训时对真实环境、真实设备的依赖,提高培训效率,降低码头培训成本,设计开发自动化轨道吊远程操作......
期刊
自动化集装箱堆场相对于传统堆场在作业效率、安全性能和节能环保等方面具有诸多优点,能够有效解决堆场装卸效率的问题。该文首先......
针对自动化轨道吊＂双刚腿＂和＂一刚一柔＂两种门腿形式,根据技术参数和计算工况,分析在不同轨道运行公差情况下的适应性,并结合2种门腿形......
分析了自动化码头轨道式龙门起重机系统典型作业流程中涉及的防撞方法,提出了一种基于安全距离的多层防撞方法,可通过设备多层防撞......
集装箱码头的自动化与智能化是港口物流发展新趋势,自动化集装箱码头箱区中双场桥的调度是箱区作业智能化研究的核心问题。针对穿......
为解决自动化集装箱码头中堆场并行式双自动化轨道吊存取箱作业冲突问题，考虑双轨道吊作业干扰约束，以任务完成总时间最小化为目标，建......
为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构......
常规轨道吊大车位置检测精度较差,驱动方式死板,是制约轨道吊实现自动化升级的重要因素之一。针对以上问题,采用全新的基于磁钉的......
在传统集装箱码头进行轨道式龙门起重机自动化升级改造时,大车机构的定位精度直接决定轨道吊能否安全作业。结合FLAG板在青岛前湾......
合理选择并设置自动化堆场海、陆侧堆场交接区布置形式,是自动化码头总平面及工艺系统设计中需要解决的关键问题之一。在总结分析......
自动化轨道吊整机自重较大,一般采用海上船舶整体滚装发运。运用ANSYS软件对轨道吊整机海上运输时的刚柔并用的绑扎方式进行全面的......
为提高自动化集装箱码头堆场中自动化轨道吊(automated stacking crane,ASC)的作业效率,研究箱区动态接力点对双ASC作业效率的影响......
码头堆场使用的自动化轨道吊,主要采用机械八绳防摇系统,钢丝绳寿命较短。为改进钢丝绳使用寿命,提出一种全功能小车自动化轨道吊,......
