【摘 要】
：
针对一类网络环境下的不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络非线性补偿和线性反馈控制相结合的智能远程控制方法.该方法通过构造神经网络在线估计器学习局部子系统的
论文部分内容阅读
针对一类网络环境下的不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络非线性补偿和线性反馈控制相结合的智能远程控制方法.该方法通过构造神经网络在线估计器学习局部子系统的非线性特性,从而将局部子系统线性化,神经网络权重的在线学习没有持续激励的要求,且可保证闭环误差系统一致最终有界稳定.最后对线性化的闭环时延控制系统,远程控制器采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的线性状态反馈控制,从而保证了整个闭环网络控制系统的稳定性.
其他文献
随着电子设计自动化技术的进步,大多数现代数字电路或系统的设计工程都离不开计算机辅助设计(CAD)工具的帮助,尤其是出现了高级语言描述、系统仿真和综合技术为特征的第三代E
扩充禁忌区域的内涵,引入禁忌区域扩展与禁忌区域连接技术,有效地加速了全域范围寻优进程,从而改进和完善了FR-TS法,为其赋予了新的意义.采用C/S模型结构,开发出一种实用的并
介绍了一种自修复飞行控制系统故障检测和隔离实时工程软件系统。该系统是按照软件工程规范，采用等价空间法和残差向量的概率信息融合法研制和开发的，不仅能对飞行控制系统的突
汽车行业中气动控制装置在车身生产线的定位、输送、传动等广泛应用,其中现场总线式阀岛控制多组气缸时序动作的应用逐渐普及,论文重点针对一组阀岛控制多组气缸的应用原理、
实时应用领域的发展对多任务实时操作系（real—time operating system，RTOS）的需求迫切，增强标准Linux系统的实时性能，使其具有强实时特性，是当前RTOS研究领域的热点。分析了影响Li
讨论了一类不确定混合线性时滞系统在其Markov跳跃参数所处模态非精确可测得情况下的鲁棒控制问题。给出了非匹配条件下系统不确定部分范数上界已知时,使系统呈均方意义下指数稳定的保代价控制充分条件。并根据混合系统模式下的LaSalle稳定性定理,对匹配条件下系统不确定部分的未知范数上界给出了一种参数自适应估计方法,设计了相应的鲁棒自适应控制律以实现混合线性时滞系统以概率1渐近稳定。鲁棒自适应控制律的设
习近平总书记在党的十九大报告中指出要加快生态文明体制改革,建设美丽中国,并明确提出要构建市场导向的绿色技术创新体系,发展绿色金融。绿色信贷的健康发展将直接推动绿色
针对一类具有状态非线性不确定性的时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函和Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问
在分析了知识管理系统(KMS)的组装技术和基于角色访问控制(RBAC)的特点的基础上，提出了一种基于角色的知识管理系统动态组装模型，并且还进一步给出了该模型中访问控制表的设计