非线性不确定性相关论文
考虑系统外界干扰、系统参数摄动等非线性扰动环节对中立型时滞系统的H∞影响,提出基于Lyapunov稳定性理论的鲁棒H∞控制器的设计......
介绍了一类非线性不确定时滞系统鲁棒控制的主要方法,针对这类系统的不同研究的方法和途径,阐述了近年来非线性不确定时滞系统鲁棒......
为了提高电站锅炉再热汽温的控制品质,改善目前锅炉再热汽温控制的技术,讨论了基于非线性状态空间模型的锅炉再热汽温控制系统的鲁......
针对高压直流输电系统,设计了一种鲁棒自适应输出反馈控制器。首先,将高压直流输电系统换流站动态模型转换成用输入-输出表示的非......
研究同时包含输入时滞和状态时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制问题,其中非线性不确定项是未知的,并且不满足匹配条件.针对被控对......
基于稳定性理论,研究了一类具有状态非线性不确定性的线性时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题.在非线性不确定性满足增益有界条件......
以含非线性不确定特性和时滞特性的液压伺服控制系统为研究对象，推导了具有非线性不确定时滞系统鲁棒渐进稳定的充分条件，提出了以LM......
针对一类具有非线性不确定性的时滞系统,研究了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计.假设非线性项是范数有界的,基于Lyapunov稳定性理......
考虑一类状态和输入同时具有变时滞的不确定性广义时滞系统输出反馈H∞控制器设计问题.不确定性假设是非线性的但范数有界,在适当......
应用线形矩阵不等式（LMI）方法给出了一类非线性不确定时变时滞系统的鲁棒H∞控制器设计方法。应用Lyapunov稳定性理论得到相应的LM I......
针对含有非线性环节与外部激励干扰的结构系统，提出了一种新型的基于LMI的鲁棒H∞振动主动控制算法。首先根据建筑结构动力学原理，建......
研究一类带有时滞和非线性不确定性的不确定中立系统的鲁棒稳定性问题通过选择适当的Lyapunov函数，使用Leibniz-Newton公式的变形，结......
考虑一类非线性时滞系统的保性能鲁棒稳定性问题．首先，给出这类系统具有保性能鲁棒稳定性的一个充分条件；其次，当系统中的时滞变为非时......
讨论了一类非线性扰动中立型系统的鲁棒镇定问题.在非线性不确定性满足增益有界条件下,首先给出了自由系统鲁棒稳定的一个充分条件......
本文研究了带有非线性不确定动态时滞系统的鲁棒Ｈ∞设计器问题，在不具备任何匹配条件的类非线性摄动条件下，通过求解Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｅａｎ－Ｉｓａａｃ不等式，来设计具有......
本文研究了有向图下具有非线性和干扰的无人机群的分布式合围控制问题.其中仅部分跟随者是领导者的邻居,对于每一个跟随者,至少存......
本文针对具有外部干扰,参数摄动和非连续未知非线性气动影响的一般高超声速飞行器纵向动力学问题,设计了分布式鲁棒反步跟踪控制器......
针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖鲁棒干扰抑制问题.非线性不确定性无需满足任何匹配条件,采用将非线性......
基于Lyapunov稳定性理论，研究一类同时具有状态非线性不确定和线性不确定时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题。在非线性不确定性满......
考虑了一类状态及控制具有非线性不确定时滞的系统,应用线形矩阵不等式(LMI)方法给出了它的鲁棒H∞控制器设计方法.应用Lyapunov稳......
研究了非线性中立型时滞系统的鲁棒耗散控制问题,系统包含状态时滞和非线性不确定性,基于Lyapunov稳定性理论,给出了该类时滞系统......
针对一类具有状态非线性不确定性的线性时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式（LMI）方法，讨论了该类时滞系统的记忆与无......
适应输出反馈控制策略与非线性不确定性在锁住的形式为 nonholonomic 系统的一个类被介绍。一个新观察员和一个过滤器为状态和参数......
以实际的物理系统为背景,讨论了一类带有非线性不确定性参数的不确定系统形成过程,同时给出了这类系统较规范的数学模型,并讨论了......
对一类具有多时滞非线性不确定项的中立型系统的鲁棒反馈控制问题，构造了Lyapunov泛函，给出了通过带记忆的反馈控制律，使闭环系统一致......
研究了一类中立型非线性不确定时滞系统的稳定性分析和状态观测器设计问题，系统包含状态时滞和非线性不确定性，基于Lyapunov稳定性理......
针对一类具有状态非线性不确定性的时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函和Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论......
研究了一类带有不确定非线性时滞系统的鲁棒渐近稳定问题.利用李亚普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式工具,得到了此类系统鲁棒渐近......
针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统，讨论其时滞依赖干扰抑制问题，得出了相应的LMI判据，通过设计的时滞依赖有记忆状态反馈控......
针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统，基于适当形式的Lyapunov泛函，利用线性矩阵不等式（Linear matrix inequation，LMI）方法，讨......
为了研究带二次不确定参数线性系统的鲁棒够稳定和鲁棒镇定问题，考虑了D域为复平面左半平面的圆盘域，并采用线性矩阵不等式（LMI）方法，证......
随着科学技术的发展,控制系统越来越复杂,继而不可避免的可能会出现故障,一旦发生故障,轻则影响产品质量,降低生产效率,重则造成财......
