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现代电气式伺服系统应用广泛，技术含量高，控制变量多，且各变量相互关联；伺服控制系统的设计关系到位置控制器、速度控制器以及电流控制器的设计，各控制器的参数相互影响相互制约；传统的设计方法费时、费事、费力、效果欠佳，本文基于Delta ASDA—Soft进行设计，将设计过程拓展到了分析、验证、测试与调试，详细论述了其设计过程。