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针对临近空间高速飞行器防御问题,对该类飞行器运动状态估计算法进行了研究。首先,分析了临近空间高速目标机动模型;然后,建立了雷达观测模型,研究了基于交互式多模型的SRCDKF的融合算法;最后,基于临近空间高速飞行器典型的跳跃式再入弹道,通过对比仿真给出了不同滤波方法的目标跟踪误差曲线,证明了本文给出的IMM-SRCDKF滤波算法对于临近空间高速机动再入目标信息估计的有效性。