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在建立起整车系统的动力学模型的基础上，设计了输出反馈随机次优控制策略，实现了汽车ASS的控制。在Matlab／Simulink环境下进行了仿真计算，仿真结果表明：采用所提出的控制策略，能使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰能力，从而显著提高了汽车安全性和平顺性等综合性能。
基于随机次优控制的ASS系统控制研究
【摘 要】
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在建立起整车系统的动力学模型的基础上，设计了输出反馈随机次优控制策略，实现了汽车ASS的控制。在Matlab／Simulink环境下进行了仿真计算，仿真结果表明：采用所提出的控制策略，能使
【机 构】
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安徽农业大学工学院,合肥工业大学机械与汽车学院
【出 处】
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噪声与振动控制
【发表日期】
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2006年4期
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