【摘 要】
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为开发矿区自动行进的洒水车,提出了除尘洒水车行进模糊控制算法。建立了相应的模糊控制器,对洒水车的行进进行了仿真,仿真结果表明该方法对于洒水车突然出现的偏移可在较短
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为开发矿区自动行进的洒水车,提出了除尘洒水车行进模糊控制算法。建立了相应的模糊控制器,对洒水车的行进进行了仿真,仿真结果表明该方法对于洒水车突然出现的偏移可在较短距离内自动调整线路,恢复预期行驶路线。这将为矿区除尘洒水车的行进控制提供理论基础。
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