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为了解决煤矿井下安全监控系统中分站至传感器之间RS485总线采用主从模式通信效率低的问题,设计了一种基于时分复用的RS485传输方式。在每一次传感器数据上传周期,分站根据总线上接入传感器是否处于异常状态、是否参与控制、状态及测量数据有无变化等因素将总线资源动态、非均衡的分成若干时隙,分配给总线上不同传感器。传感器根据分配的时隙资源选择不同模式在对应时间空隙中完成数据主动上传。经实验与现场验证,该传输方式不仅可实现总线上不同传感器占用时隙资源灵活调度,并且明显地提升了传感器数据上传效率,加快了分站对异