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公元l687年，古典自然哲学（C1aSSicalnatul’aIphiIosophy）集大成者伊萨克·牛顿勋爵发表了《自然哲学的数学原删》（Themathematicsprinciple of natural philosophy）标志着作为经典物理学乃至整个经典时代自然科学基础——经腆力学的建立。牛顿在《原理》中，系统总结了伽利略、开普勒、惠更斯等人在探寻物质世界运动方面卓有成效的工作，创造性地建立了以牛顿运动三定律为基础的经典力学体第。