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介绍了电动助力转向系统的基本工作原理,在分析电动助力转向系统回正控制的基础上,提出了判断方向盘是否处于回正状态的方法.尝试直接利用估算助力电机转速的方法来判断,从而来降低系统的成本.在matlab/simulink中建立了助力电机转速的估算模型并进行了仿真,仿真结果表明,所提出的估算方法具有一定参考意义.