钢-混凝土组合结构结合了钢材良好的抗拉性能以及混凝土优异的抗压性能,在过去的几十年里被广泛应用于桥梁工程中。传统钢-混组合梁的施工需要较长的施工周期,以搭建大量的临时支撑和模板来满足混凝土浇筑需求。这使得其难以在人流密集区域产生较好的社会、经济以及环境效益。此外,现行可持续发展和循环经济设计理念要求能实现结构受损部件的快速更换以延长建筑使用寿命,而在结构服役期满又能对拆除后的部件进行回收再利用。作
数字政府是指政府以新一代信息技术为支撑,综合运用云计算、大数据、区块链、人工智能等新兴互联网技术,对治理过程所需的各种数据和信息,以数字化形式自动采集、整合、储存、管理、交流和分析,提升政府行政效率与决策科学性的新型政府运行模式。它强调用数字化、智能化手段和方法改变公共服务样式、改善公共决策质量、改进公共管理品质、改进政务工作流程、提升政府行政效能、提高公共监管水平,实现以数感知（民众诉求）、循数
随着科学家对微生物与人体健康关系研究的深入，发现有的灭活菌体、菌体成分及其代谢产物等对人体有健康作用，由此提出“后生元”的概念。目前，在我国尚未明确“后生元”的定义。本文基于国内外研究现状，提出“后生元”的术语定义，综述其健康作用机制、标准法规、产业应用中的现状与挑战等，以期为“后生元”的科学研究及产业发展提供参考。
为了解决工业机器人在复杂环境中的实时避障问题，该文提出在ROS平台中的工业机器人避障规划方案。首先，利用SolidWorks建立机器人3D模型并导入ROS平台中的RViz环境中；其次，通过MoveIt！工具提供的KDL库完成对机器人的逆运动学方程求解问题，使用OMPL库中的RRT算法实现对机器人的运动规划；最后，在ROS平台下的RViz环境中对运动规划结果进行了仿真，使用rqt工具分析了机器人运动
鉴于我国现有中小跨径窄幅钢箱组合梁桥的施工技术理论与实践研究甚少，结合国内外相关研究成果，对中小跨径窄幅钢箱组合梁桥计算要点、结构体系与构造、横向联结系、抗裂理念与措施等问题进行了详细的阐述，可为以后的中小跨径窄幅钢箱组合梁桥的设计提供参考。
随着互联网的不断发展，人类的交往形式日益趋向网络化。然而网络社会交往在给现代人进行社交提供便捷之际，也在一定程度上不可避免地带来交往难题。通过对网络社会交往困境表现分析的基础上，用弗洛姆的“逃避自由”思想来剖析网络社会交往困境的生成机制，并根据弗洛姆、马克思关于自由实现的理论探索走出网络社会交往困境的路径，力求对现代人走出网络社交困境以启迪。
随着社会治理成为基层政府的职责重心，复杂城市管理问题逐渐进入基层政府常规工作的范畴，需要基层政府承担兜底的精细化管理工作。技术治理成为基层减负增能的一种治理方案，旨在通过技术赋能的形式提高基层政府解决属地模糊性问题的能力。然而，目前基层开展的技术赋能创新普遍是通过自上而下“条条调动块块”的方式运作，与基层政府的精细化管理工作存在摩擦，造成基层模糊性事务治理存在缝隙。本文对A镇“一码通用”数字化治理