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为了满足无线自组网中采用分布式TDMA组网所需的时间同步要求,提出了一种等级化分布式时间同步算法。该方法采用时间参考节点推选制度,实时更新参考节点,同时采用分层的时间等级和时间质量相结合使得在网的每个节点都能和自己周围最靠近时间参考点的节点进行对时同步,仿真实验结果表明,该方法能够提高同步精度,完全满足分布式TDMA无线自组网的时间同步要求。