论文部分内容阅读
工业机器人手腕结构是机器人本体机械设计最关键的部件,机械传动结构精巧复杂,加工装配精度高。因此,重点研讨了工业机器人手腕结构设计的技术路线,实现了机器人手腕R轴转动、B轴摆动、T轴转动的机械传动系统设计。
中小型六轴垂直串联工业机器人手腕结构设计
【摘 要】
：
工业机器人手腕结构是机器人本体机械设计最关键的部件,机械传动结构精巧复杂,加工装配精度高。因此,重点研讨了工业机器人手腕结构设计的技术路线,实现了机器人手腕R轴转动
【机 构】
：
温州职业技术学院
【出 处】
：
现代制造技术与装备
【发表日期】
：
2020年8期
【基金项目】
：
浙江省高等教育“十三五”第二批教学改革研究项目“新工科智能制造背景下高职本科专业建设与实践——以机械工程专业为例”(jg20190736),温州职业技术学院教学建设与研究项目“新工科背景下高职本科机械工程专业人才培养体系构建与实践-以温州职业技术学院为例”(WZYzd201902)
其他文献
为了研究电子节气门开度跟踪仿真试验问题,给出了考虑弹簧非线性、齿隙非线性和滑动摩擦的电子节气门开度和角速度的动态方程,并设计以电子节气门开度跟踪为目的的PI控制器。
据报载，我区正在开展“放心肉菜示范超市”创建活动，经初审正式确定5家企业参加创建示范超市活动。其中，拉萨市3家，林芝市1家，昌都市1家。2018年起，将继续秉承企业自愿原则，条件符合
报纸
电镀锌-镍合金的生产过程中,挂具主要起导电、支撑和固定零件的作用。由于产品结构的不同,对挂具的匹配度提出了不同的需求。以汽车定子铁芯表面电镀锌-镍合金的挂具为研究对
随着我国生物安全实验室的建设和发展,其中涉及的关键设备也越来越受到重视。从生物安全的角度介绍高压蒸汽灭菌器的特点,供生物安全实验室的设备选型参考。
据2005"环球小姐中国赛区总决赛"后,又一国际大型选美机构——世界选美组织下属的第34届"环球洲际小姐大赛"云南赛区选拔赛于5月1日到10在昆明举行,同时,作为2005昆明国际旅
期刊
5月11日,位于昆明市建设路的交通银行建设路支行彩旗招展、鼓乐喧天,交通银行昆明分行"速汇金"国际汇款业务旗舰店宣告正式开业。此家旗舰店是由速汇金国际有限公司与交通银
期刊
新的体育课程标准指出,"坚持健康第一的指导思想,促进学生健康成长"。为了适应当前课程改革的要求,每个体育教师都面临新的挑战,需要探索出一条适合学生发展的创新之路。在新
连杆是柴油机的关键运动件,作业环境恶劣,承受压缩、拉伸等交变载荷作用。为保证连杆有足够的疲劳强度和结构刚度,一般采用合金钢模锻成型工艺制造。模具是模锻工艺的关键控
通过对TSG T7001-2009(含二号修改单)和GB7588-2003(含一号修改单)相关内容和要求的理解,针对制动试验中出现的制停时曳引钢丝绳滑移距离过长的现象,根据对相关标准的理解,结