龙门式机械手关键零件的动静态特性及接触分析

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通过Solid Works软件建立机架的几何模型,导入ANSYS Workbench中,选取机架在最不稳定工况下进行静力学和模态分析,得出应力图、位移图和前6阶模态振型图,从而了解机架在最不稳定工状下的静强度性能和刚度性能。参考前6阶模态振型图,选取机架在最大振幅情况下的振幅值,重新对导轨、滑块进行建模,并进行接触分析,了解了导轨、滑块在变形下的接触应力图和位移图。
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