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针对非线性非Gaussian系统的状态估计问题,提出一种基于信息融合的多传感器分布式粒子滤波算法。该算法首先利用粒子滤波方法分别计算局部传感器的状态估值,再应用分布式标量加权融合准则对状态估值进行信息融合。仿真结果表明和单传感器情形相比可提高滤波的精度。
多传感器分布式信息融合粒子滤波器
【摘 要】
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针对非线性非Gaussian系统的状态估计问题,提出一种基于信息融合的多传感器分布式粒子滤波算法。该算法首先利用粒子滤波方法分别计算局部传感器的状态估值,再应用分布式标量
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江大学电子工程学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2010年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金（the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60874063） ,黑龙江大学自动控制重点实验室项目（the Automatic Control Kev Labs Foundation of Heilongjiang University）
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