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平面杆系结构传统的几何非线性的求解方法为了获得解精度高的解，人们一直瞄准切线刚度矩阵的推导，从而导致了非常复杂而庞大得切线刚度矩阵，但精确的切线刚度矩阵往往不易获得。本文采用一种建立在理论上能收敛于精确解的几何非线性求解方法-全量迭代法，使计算结果的精度不依赖于切线刚度矩阵，于是可以不必追求切线刚度矩阵的精确性。根据全量迭代法的特点，推导了在几何非线性计算中平面杆单元、索单元和梁单元的内力计算公式，可供广大工程技术人员参考。