【摘 要】
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为了有效解决磁强计阵列由于轴向不一致引起的误差对测量精度造成的影响，搭建由4个磁通门磁强计构成的阵列，利用欧拉旋转矩阵对其进行一致性校正。针对磁强计自身存在的非正交、刻度因子、零偏等误差影响因素，构建九参数校正系数矩阵对磁强计的磁场测量进行非正交补偿校正，得到理想正交的三分量磁场测量值。在此基础上选定测磁阵列中的参考磁强计，对待校正磁强计进行横倾、俯仰、方位3种姿态变换建立欧拉旋转矩阵，构建九参数
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为了有效解决磁强计阵列由于轴向不一致引起的误差对测量精度造成的影响，搭建由4个磁通门磁强计构成的阵列，利用欧拉旋转矩阵对其进行一致性校正。针对磁强计自身存在的非正交、刻度因子、零偏等误差影响因素，构建九参数校正系数矩阵对磁强计的磁场测量进行非正交补偿校正，得到理想正交的三分量磁场测量值。在此基础上选定测磁阵列中的参考磁强计，对待校正磁强计进行横倾、俯仰、方位3种姿态变换建立欧拉旋转矩阵，构建九参数一致性校正模型。并把参考磁强计与待校正磁强计置于无磁转台上进行实验验证。实验结果表明，经过磁强计测量误差补偿校正后，磁场测量均方根误差在10 nT以内，经过一致性校正后，各轴测量角度误差在0.01°（4.22 nT）以下。说明经过校正后磁强计阵列中不同测量点的磁强计磁场测量值可以很好地投影到基准磁强计的坐标轴上，并且可以正确放映测量点的磁场信息，具有很高的可靠性。
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