基于MBTY的水下航行体控制系统的建模与仿真

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 7次 | 上传用户：wwj88888888

【摘要】

：

水下航行体运动控制系统复杂,研制难度较大,利用三轴转台和MBTY软件对其进行建模及仿真研究是该文的主要目的。文中首先简要介绍了MBTY软件和三轴运动模拟转台,描述了水下航行体的动力学和运动学数学模型,给出了水下航行体控制系统的数学模型,并建立了相应的MBTY仿真图形模型,最后介绍了仿真过程和仿真结果。结果表明,利用"MBTY+三轴转台"的模式进行运动控制系统的仿真,数据接口灵活、开放;通用和专业模

【作者】

：

彭荆明郭文生舒旭光

【机构】

：

中国船舶重工集团公司第七一0研究所

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2006年07期

【关键词】

：

自主式水下航行体控制系统建模仿真 AUV Control system Modeling Simulation

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