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根据模糊划分和模糊等价关系的定义，提出了ｒ－ε覆盖的概念，归纳出其实现算法，即问题的实质是一个关于求超图的最小覆盖问题，并给出了保证算法能够得到ｒ－ε覆盖的证明，利用ｒ－ε基础上，使得对应模糊规则数量少。用物元分析的办法，使得逼近器的精度进一步提高，这些特点使得新模糊控制器比目前已有的模糊控制器具有更高的精度和更简捷的形式。