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针对MUSIC算法在低信噪比条件下性能恶化的问题，提出一种信号子空间和噪声子空间投影加权的联合DOA（Direction of Arrival）估计算法。首先该方法利用信号子空间的抗噪性，构建一个信号子空间投影加权的空间谱，然后引入高分辨MUSIC算法，获得一种新的基于信号子空间投影加权的MUSIC算法。虽然此算法提高了传统MUSIC算法的稳健性，但是分辨率却没有提升，为此对噪声子空间投影进行加权，提出一种基于信号子空间和噪声子空间投影的加权MUSIC算法，此算法既保留了MUSIC算法的噪声子空间投影，叉