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在这篇论文,无传感器的转矩为混合电的车辆(HEV ) 的正式就职马达的柔韧的追踪问题应用被探讨。因为在 HEV 应用程序的马达参数变化比在工业驱动器系统大,常规面向地的控制(FOC ) 提供差的性能。因此, FOC 控制器的新柔韧的基于 PI 的延期和一个速度流动观察员基于滑动模式和 Lyapunov 理论被开发以便改进全面表演。模拟结果证明建议无传感器的转矩控制计划关于马达参数变化和装载骚乱是柔韧的。另外,马达的操作流动最佳地被选择最小化电能的消费,它在模拟显示出的精力损失导致重要减小。关键词混合电的车