输出反馈镇定相关论文
本文针对一类具有严格反馈型的随机非线性时变滞系统，当随机干扰为标准维纳噪声和具有未知协方差噪声时，研究了其输出反馈镇定问题。......
非线性系统的控制设计和稳定性分析广泛应用于实际工业系统,如电力系统、航天系统、机器人系统和生物化学系统等,并且一直是控制理......
与传统的线性系统相比较而言,非线性系统在生物化工系统、电力系统等实际工业环境中有着更为广泛地应用.因其本质上对系统有更为精......
由于实际动态系统中存在大量的不确定性随机现象,传统意义上的常微分方程无法描述这样的系统,因此需要借助于随机微分方程。此外,......
本文研究了具有随机输入状态稳定(SISS)零动态的随机非线性系统的全局输出反馈镇定问题,用积分反推法构造性地设计了一个输出反馈......
该文从理论和设计的角度,对线性时滞系统控制进行了研究,探讨了指数衰减估计在Hopfield神经网络中的应用、线性时滞系统的分散镇定......
由于实际的工程系统愈来愈复杂，切换动态系统日趋频繁地出现在各种工程应用中，近年来已经成为控制领域研究的一个热点。一方面，切换的......
非线性系统反馈镇定是自动控制理论的研究热点之一,广泛应用在各种国防和工业控制问题上,如挠性卫星的变结构姿态、机器人运动,汽......
本文讨论了具控制滞后系统的输出反馈镇定问题,首先给出一种变换,由此我们可以将所要讨论的系统化为无控制滞后的系统,然后给出这......
本文中针对线性不确定时滞系统提出了静态输出反馈镇定问题,利用矩阵不等式给出了静态输出反馈镇定的充分条件,并将此条件转化为迭......
该文证明相对阶为ｎ－１的非线性最小相位系统能动态输出反馈镇定，特别地，非线性平面最小相位系统能动态输出反馈镇定。......
考虑单输入非线性系统ｘ＝ｆ（ｘ）＋ｇ（ｘ）ｕ，ｙ＝ｈ（ｘ）。该文证明，如果系统的零动态是强渐近稳定的，则能用动态输出反馈镇定。......
研究了具有区间不确定性的受控正时滞系统的弹性静态输出反馈镇定问题。通过引入一个小的标量,得到了正时滞系统渐近稳定的一个充......
本文研究一类参数不确定的离散广义时不变时滞系统的鲁棒镇定和输出反馈控制器的设计问题。考虑具有如下形式的广义离散时滞不确定......
本文研究了非线性系统的自适应控制问题、状态观测器设计问题以及基于观测器的输出反馈镇定问题.主要研究成果如下：
首先，本文......
本文考虑了具有未知输出函数的非线性系统稳定控制器的设计和分析.主要结果包括： 第一章研究了一类具有未知输出函数与未知控制......
本文针对几类不同的时滞系统，分别研究了非线性时滞系统的混杂观测器设计问题、带有状态和输入时变时滞系统的鲁棒H∞控制问题、线......
正系统是一类在几乎所有的科技领域中都会见到的系统，如工程学，生态学，经济学，生物医学及社会科学等.正系统的一个公共特征是在非负的......
现代飞行器包线范围不断扩大,飞行器模型参数在飞行包线内呈现大范围变化的特点.针对包线范围参数时变飞行器的稳定性分析与输出反......
【摘要】本文主要讨论了一类带有不确定项的线性周期时变切换系统的输出反馈镇定问题。对于周期系统,首先通过对每个子系统运用Flo......
针对随机噪声具有未知协方差的一类随机非线性时变滞系统，研究了输出反馈自适应控制问题．利用反推设计技术，构造性的给出了一个基于观......
同经典的连续时间观测器相比,脉冲观测器的优点在于只需利用离散时刻的系统输出就可以实现对受控系统的状态估计,大大地提高了带宽......
将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形，使之适用于一般的随机非线性系统．与已有基于反步法设......
讨论了一类具有不确定性的单输入，单输出相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定问题。这类组合系统的子系统的一个显著特点是其标称系统的......
本文证明：平面非线性最小相位系统能用动态输出反馈镇定，另外，还研究了非最小相位系统的动态输出反馈镇定问题。......
研究具有状态和控制滞后的线性时变时滞系统的静态输出反馈镇定，其设计过程只需解一个特殊的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程。并且指出，系统的动态输出反馈......
研究了非线性随机时滞系统的镇定问题.运用Backstepping递推实际方法,得到了使得非线性随机系统镇定的输出反馈控制器的算法.......
考虑了含未知输入的时滞系统的线性函数观测器设计.在一个不失一般性的秩条件假定下,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了观测器存......
研究了一般化非自治非线性极小极大加系统的输出反馈镇定问题．首先，提出了闭环系统单极大射影系统表达式．其次，研究指出闭环单极大射影......
综合运用比较原理和LMI方法，通过构造一比较系统，将原组合系统的稳定性问题转化为维数较低的比较系统的稳定性问题，并利用M矩阵特性导......
考虑一类线性时不变系统,假设系统存在有限个备选的观测器,每个观测器的增益是已知的.在任一观测器均不能保证误差系统渐近稳定的......
对能用状态反馈镇定且完全能观的仿射非线性系统，给出了保证闭环系统渐近稳定的动态补偿器的设计方法。......
该文首次研究了一类非线性时滞系统的镇定问题.用Backstepping技术,给出了输出反馈控制器的构造性设计方法.......
针对具有严格反馈形式的随机非线性系统,首次引入神经网络控制技术,设计了适当形式的随机控制Lyapunov函数,并运用反推（Backsteppin......
对于控制通道中存在时滞的不确定时滞系统,讨论了时滞独立的输出反馈镇定律的设计问题.利用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒镇定律的......
本文主要对一类带有时变状态滞后的离散系统的镇定问题进行研究，给出了该类系统的输出反馈镇定控制器存在的充分条件．进一步将结果推......
本文主要考虑了几类时滞高阶不确定非线性系统的镇定控制问题,主要结果包括:1.研究了一类时滞高阶不确定非线性系统的自适应状态反......
基于齐次占优方法研究具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定问题.本文的主要贡献在于利用高增益齐次占......
本文主要对一类带有时变：状态滞后的离散系统的镇定问题进行研究．给出了该类系统的输出反馈镇定控制器存在的充分条件。进一步将结果......
研究不确定性线性系统的输出反馈鲁棒镇定问题，给出了具有范数有界参数不确定线性系统静态输出反馈鲁棒镇定的充要条件。所给方法的......
Stability and output feedback stabilization for systems with Markovian switching and impulse effects
We investigate the exponential stability in the mean square sense for the systems with Markovian switching and impulse e......
通过构造一比较系统，将Lurie型组合系统的稳定性问题转化为讨论维数较低的比较系统的稳定性问题，并利用M矩阵特性导出比较系统稳定的......
在实际系统中,非线性、时滞、外部随机干扰等是普遍存在的,时滞往往是引起系统性能不稳定或产生振荡的一个重要因素.因此,随机非线......
综合运用比较原理和LMI方法,通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为讨论维数低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵......
研究了一类带有不确定性参数的严格反馈型随机非线性系统的输出反馈镇定问题,主要是采用变结构滑模控制方法(SMC)来设计镇定控制器......
