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针对扩展卡尔曼滤波在 Sandia 惯性地形辅助导航(SITAN)系统中的发散问题进行分析,指出关键原因所在,并据此提出采用"冻结"增益矩阵和对增益矩阵加权相结合的扩展卡尔曼滤波方法,对该导航系统进行修正。仿真结果表明,此方法能够有效地抑制发散。
一种抑制扩展卡尔曼滤波的发散方法
【摘 要】
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针对扩展卡尔曼滤波在 Sandia 惯性地形辅助导航(SITAN)系统中的发散问题进行分析,指出关键原因所在,并据此提出采用"冻结"增益矩阵和对增益矩阵加权相结合的扩展卡尔曼滤波
【机 构】
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西北工业大学航海学院,西北工业大学航海学院西安710072,西安710072
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年S5期
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