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机器人机构学作者：黄真安永民机器人机构学是机器人学的一个重要的基础性分支，包括机器人机构的运动学和动力学。它是以机器人操作机为研究对象。任务有三：第一是对机器人作运动学和动力学分析，研究机器人的运动和动力性能；第二是在机器人作业规划和控制中作运动学和...
机器人机构学
【摘 要】
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机器人机构学作者：黄真安永民机器人机构学是机器人学的一个重要的基础性分支，包括机器人机构的运动学和动力学。它是以机器人操作机为研究对象。任务有三：第一是对机器人作运动
【机 构】
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燕山大学066004,哈尔滨工业大学150006
【出 处】
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工程设计
【发表日期】
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1998年02期
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