【摘 要】
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针对机器人自动化焊接液压支架结构件批量生产中存在的开坡口对接焊接缺陷问题,进行了焊接试验并观察金相显微组织,结果表明:多层多道焊缝中板条马氏体、贝氏体等组织被针状铁
【机 构】
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山东矿机集团股份有限公司,济南二机床集团有限公司
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针对机器人自动化焊接液压支架结构件批量生产中存在的开坡口对接焊接缺陷问题,进行了焊接试验并观察金相显微组织,结果表明:多层多道焊缝中板条马氏体、贝氏体等组织被针状铁素体、交叉分布的下贝氏体等组织均匀分割,原因是前层焊道对后续焊道起预热作用,后续焊道对前层焊道有再加热作用,显微组织不均匀。针对开坡口对接焊接缺陷问题进行缺陷分析,原因是在自动化批量生产中工件拼装间隙的不均匀,造成了未熔合缺陷,因此提出了先人工局部溜缝+机器人焊接的工艺解决方案。为液压支架结构件焊接制定合理的焊接工艺提供理论依据,也进一步拓宽了
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