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【摘 要】
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为解决现有液压伺服关节不能实现连续旋转的问题,探讨一种利用转阀式伺服阀控制双作用叶片马达的转角方案。通过将马达的输出轴与阀套固联,将输出轴上的转角直接作为反馈信号
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院
【出 处】
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武汉科技大学学报
【发表日期】
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2015年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61105086);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2010-MS-12)
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