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针对软式操纵系统各构件的空间特性，采用适当的定位算法，将三维问题简化为二维问题进行解析求解，不仅降低了计算的复杂度，而且很好的满足了精度要求。由于能够用简单的解析式表达，所以便于计算机程序实施和推广。算例证实该算法可靠、精确，具有一定的工程应用价值。
软式操纵系统空间定位算法研究
【摘 要】
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针对软式操纵系统各构件的空间特性，采用适当的定位算法，将三维问题简化为二维问题进行解析求解，不仅降低了计算的复杂度，而且很好的满足了精度要求。由于能够用简单的解析式表达
【机 构】
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西北工业大学航空学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2007年4期
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