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根据开放式运动控制的要求，以数字信号处理器（DSP）为核心，通过FPGA进行功能扩展，应用USB总线，设计了多轴运动控制系统，给出了该系统的功能，硬件结构和软件设计方法。该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点，适用于机器人，数控机床等先进智能装备。
基于DSP的多轴运动控制系统研究
【摘 要】
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根据开放式运动控制的要求，以数字信号处理器（DSP）为核心，通过FPGA进行功能扩展，应用USB总线，设计了多轴运动控制系统，给出了该系统的功能，硬件结构和软件设计方法。该系统具有开放性
【机 构】
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华南理工大学电力学院
【出 处】
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防爆电机
【发表日期】
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2007年6期
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