【摘 要】
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车辆时空轨迹是车辆的位置和时间的记录序列,对分析车辆异常状态,交通事故重现等具有重要的意义。路侧单元和车载设备因环境、传感器性能等因素的影响,造成车辆轨迹不完整和
【机 构】
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武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉,430063;水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉,430063
【出 处】
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第十三届海峡两岸智能运输系统学术研讨会
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车辆时空轨迹是车辆的位置和时间的记录序列,对分析车辆异常状态,交通事故重现等具有重要的意义。路侧单元和车载设备因环境、传感器性能等因素的影响,造成车辆轨迹不完整和异常偏离,因此轨迹重构具有一定的理论价值和实际意义。轨迹重构主要方法是轨迹插值,插值的精度直接影响轨迹的准确率;本文对三次Hermite插值进行改进,在计算斜率使用三次多项式求导进行代替使用斜率推算值;实验数据表明本文所改进的轨迹重构算法不仅继承了三次Hermite插值的优点,并且插值精度比分段直线插值、三次样条插值和三次Hermite插值更高。本文的方法可更准确地重构车辆轨迹,为基于车辆轨迹的相关研究提供基础。
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