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文章对MAS中协调的概念进行了分析，提出了MAS中同时存在主观协调和客观协调的观点。以两个agent堆积木块为例，阐释了主观协调和客观协调的本质区别。根据主观协调和客观协调对MAS构建的影响，结合对JAFMAS平台的分析，提出可以建立主观协调模型到本地模型、客观协调模型到社会模型的映射，从而提高基于JAFMAS平台开发MAS应用的效率。