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建立了一个包含多个捕猎机器人和单个猎物机器人的动态空间模型，并构建了捕猎机器人的AIAE-ANN行为决策系统。人工神经网络（ANN）所有的连接权值采用改进型人工免疫算法（AIAE）进行优化，使神经网络的性能不断得到进化，最终可生成一个性能优良的行为决策系统，从而完成捕猎机器人的围捕。仿真实验表明：用AIAE训练，能有效地应用于追捕系统的多移动机器人研究。