基于AS-I和Profibus总线通讯的岸桥吊具上架改造

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针对集装箱码头的吊具机械部件磨损锈蚀严重、各机构窜动明显、限位信号不稳定、吊具卷缆断芯等现象,基于AS-I双线通讯和Profibus总线通讯的方式,对吊具上架进行改造,增强吊具信号的稳定性,增加电缆的冗余性,提高吊具程序与岸桥工控机的交互性,实现现场备用吊具互换的通用性.
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