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为提高打捆机捡拾机构性能和效率,提出凸轮式和无凸轮式捡拾机构参数优化方法.建立了基于ADAMS平台的捡拾机构虚拟样机,仿真得到捡拾机构弹齿端的运动轨迹、漏拾区图和弹齿端速度、加速度变化曲线.结果表明,采用优化参数,可将漏拾区高度减小到10mm以下;将弹齿端最大速度和最大加速度控制在指定范围;得到现实试验难以获得的弹齿运动规律;降低了打捆机捡拾机构设计成本.