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通过车辆起步动力学分析，将离合器接舍过程分为5个阶段，提出了分阶段模糊闭环控制策略；根据离合器接合过程中对冲击度和滑磨功控制侧重．最的不同，为不同阶段确定了不同的被控参数，开发了基于FreescaleMC9S12DTl28单片机的控制系统；在此基础上进行了一挡正常起步和快速起步的台架试验，结果表明该控制策略满足冲击度和滑磨功的要求，可以实现车辆的快速、平稳起步。