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我国人口众多,生活垃圾产生量大,给生态环境造成巨大压力.垃圾计量收费,作为一项国家层面的创新举措,对于减少生活垃圾的产生,破解“垃圾围城”的困境将起到积极的作用.为了更好的解决垃圾计量的问题,我们需对后装压缩式垃圾车车载称重问题进行研究.本文主要是在理论层面对后装压缩式垃圾车的翻桶机构进行运动学和动力学方面的分析,建立数学模型.通过理论研究可知,翻桶机构摇臂处的角加速度、负载的重心变化和地面坡度均对称重结果产生影响,为后装压缩式垃圾车车载称重技术提供理论基础.