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人类利用风帆行船。已有5000多年的历史。15-18世纪，帆船进入鼎盛时期，不但在江河湖泊中“千帆竞发”，而且在远洋航行中，帆船也大显身手：郑和七下西洋，哥伦布远撒发现美洲新大陆，麦哲伦航海环球一周成功，都是风帆的卓越贡献!在发达的海洋国家，甚至还利用巨型帆船进行军事活动，因此有的学者将这一时期称为“帆船时代”，甚至称为“帆舰时代”。