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分析了标准kalman滤波（KF）和自适应kalman滤波（AKF）的原理，通过仿真实验，对两种滤波算法的性能进行比较。结合各种声纳的探测特性和水下目标的特点，建立了舰艇编队的数据融合方案。选用简单凸组合融合算法作为舰艇编队协同反潜的航迹融合算法，将多声纳融合系统的融合结果和简单交叉定位算法进行了比较研究。仿真实验结果表明：自适应kalman滤波比标准kalman滤波具有更好的目标跟踪性能，多声纳融合结果较简单交叉定位结果的性能有大幅度提高，所选用的融合算法航迹能够较好的与真实航迹吻合。