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对六轴机械臂进行动力学理论分析.基于SolidWorks与MATLAB的联合仿真平台对机械臂进行动力学可视化仿真,通过对比理论分析与机械臂Sim-Mechanics物理模型之间的力矩差,从而判断理论分析以及仿真的正确性.仿真结果为后续的机械臂运动控制提供了理论依据.
基于SolidWorks与MATLAB六轴机械臂动力学研究
【摘 要】
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对六轴机械臂进行动力学理论分析.基于SolidWorks与MATLAB的联合仿真平台对机械臂进行动力学可视化仿真,通过对比理论分析与机械臂Sim-Mechanics物理模型之间的力矩差,从而判
【机 构】
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北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044;北方工业大学机械与材料工程学院,北京,100144
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
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2020年4期
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