夹持器相关论文
机械手逐渐从传统的工业制造领域转向高精密领域并越来越贴近人们生活生产的方向。随着时代迅速发展，为了满足工作的需要，机械手在结......
抓取是一种典型的机器人末端操作形式,在分拣装配、农业采摘、灾难救援、微纳操作等领域具有广泛应用,如何对多规格、不确定的操作......
应用我院与天津骨科医疗器械厂合作研制的动脉瘤夹及夹持器33个治疗31例不同部位的颅内囊性动脉瘤。其中27例用单夹夹闭瘤颈，1例因......
在管子表面进行波纹成型的工艺可以代替熔焊、钎焊和旋压加工,从而使工艺过程大大简化。管子波纹成型的方法介绍如下:1.较短零件......
针对微管类(直径0~300μm)零件的夹持需求,基于有限元分析设计了一种非对称式压电驱动的微夹持器.该微夹持器采用柔性铰链实现压电......
为了满足华南垦区大面积橡胶林更新的需要,用了几年功夫研制的 YB50型液压拔树机,已通过科研鉴定。并在广东国营五一农场和华南热......
在科技日益进步的今天，机器人也逐渐进入大众的视野。在工业领域机器人已经逐渐代替人类完成一些单调或危险的工作，在生活领域机器人......
目前的配电带电作业主要是通过绝缘斗臂车来实现,但是由于地形的限制,难以在山地、水田等环境中开展。为解决以上问题,提出一种适......
寻求一种成象失真小,有利于防止医院感染的X线牙片投照方法.方法:自制X线不阻射的一次性塑料牙片夹持器,应用远距离投照原理拍摄X......
经口进路茎突截短术视野受限，传统切取茎突的器具包括骨剪、骨钳或咬骨钳，除有时尚需修整茎突残存尖桩外，截骨时必须高度戒备断骨从夹......
本文对机器人手臂的误差和影响误差的因素作了分析,建立起机器人夹持器(手)的运动误差与各种原始误差的函数式,文章着重于推导作为......
本论文针对机器人自动装配生产线中零件识别与定位要求，设计了一种新型可重构光束传感器和具有形状适应性的夹持器，在此基础上研究了......
工业化革命以来，石化能源作为人类文明发展基石推动着时代的齿轮，但石化能源一方面储备量存在限制，另一方面又对自然及人类生活环境造......
夹持器是工业自动化生产线的重要组成部分,实现工件自动夹持和搬运操作。目前,大多数夹持器只能执行单一的任务,无法适应多形状夹......
近年来,汽车轻量化成为了汽车制造新的发展潮流,采用轻质材料是降低汽车质量的主要途径之一。铝合金以其质量轻、强度高、产量多等......
在分析斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点的基础上 ,以一个典型的实例为背景 ,设计了相应的夹持器。该夹持器结构紧凑巧妙 ,能很......
换杆装置是车载钻机的主要配套装备,夹持器是换杆装置的关键部件之一,夹紧钻杆同时配合其他工作机构完成钻杆的推送、俯仰、上卸扣......
利用形状记忆合金的“记忆”效应作为工业机器人夹持器的驱动器 ,可使夹持器结构简单化、微型化、轻量化 ,并可以改善工业机器人的......
工业上对夹持系统的需求一般通过采用夹持器来实现,由于自由度需要不高因此只需简单的几何角度抓握.这样能够节省成本,但是这样只......
为在缺乏可靠性数据的初级阶段提高煤矿坑道钻机的可靠性,运用模糊理论建立了系统可靠性模糊预测的模型。通过卡瓦的可靠性指标估......
结构紧凑的或自动调整的刀具 将更多的功能集成到刀具上,也就是说,人们想同时或至少在一个加工循环中加工更多的部位,例如,同时加......
WB (Werkstatt+Betrieb):G ü hring公司被认为是切削刀具方面的一流制造商.但作为刀具卡紧技术装备的生产企业,大家并不熟悉.为何......
198 8年至 1999年我们对鼻中隔矫正术后应用凡士林纱条填塞法 (Ａ组 ) 98例 ,应用鼻中隔夹持器行鼻中隔矫正术 (Ｂ组 ) 110例 ,现将结......
结合ZYW-3200型全液压钻机改造项目,在分析了原有夹持器的结构特点和存在问题的基础上,对复合式常闭夹持器结构进行了全新设计,并......
为满足现代小型驱动器的微型化、智能化、多功能及高集成度等要求,利用一种智能材料即离子聚合物金属复合物(ionic polymer-metal ......
从机器人螺钉柔性装配位姿调整策略的需要出发 ,简要介绍了机器人末端适从方式 ,提出了基于刚度矩阵的适从表达方案 ,设计并制作出......
圆柱凸轮是火车车轮喷砂机自动夹持器的重要零部件之一,建立圆柱齿轮的动力学控制方程,利用有限元软件对凸轮进行静力学和模态分析......
为了确保煤矿井下采掘工作面施工安全,防止因地质条件不清造成安全生产事故,需对施工前方进行地质前探。淮南矿区原来使用的地质前......
介绍了一种可增力的油缸对顶式夹持器。采用对称结构布置，两边各设置一组增力装置，可将油缸产生的夹持力通过杠杆增力原理作用于钻杆......
分析了材料拉力试验机的几种专业夹持器存在的问题,介绍了夹持器的改进设计及工作原理....
本文分析了非本征光纤F—P传感器制作工艺上存在的问题，对传感器工艺制作进行了研究，设计了半自动光纤F—P腔调节工作台，利用光纤五维......
在喷水织机的织造中,一直将棉纱视为不可织造纱线.将夹持器在一次引纬过程中的动作改造为两次开启,在经纱闭口后打纬结束前适量补......
目前,机器人技术已经在工业、医疗、军事、科学勘探等方面得到了广泛的应用,随着农业机械化、自动化的深入发展,机器人技术在农业......
本文对高铬铸铁材料在高温新颖磨损试验装置进行了耐磨性研究。试验装置包括对称的大型试样夹持器在装有石英砂的不锈钢容器中旋转......
为解决纺织面料强力检测时出现试样从钳口滑脱、钳口断裂、检测数据偏小等问题，研发了一种新型的试样钳口夹持装置，可减小检测试样强......
机器人是可以协助或取代人类所从事的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。智能化、微型化是机器人的未来发展方向，本论文提出了......
机器人柔性装配单元是实现多品种、中小批量产品装配自动化的有效技术途径．该文在对机器人柔性装配单元中机器人、夹持器装置选择的......
设计了满足500m取心要求的钻机夹持器，采用数值模拟结合拓扑结构优化与目标驱动优化的方法对夹持器的碟形弹簧套、张开油缸、卡瓦座......
利用三维建模软件并结合转炉实际尺寸进行建模,运用多体动力学与有限元方法对转炉进行动态仿真。对自调螺栓以及球形垫片进行子模......
多功能快速接管机主要由夹持器、液压油缸和移动式液压站组成.在管道施工中利用夹持器替代钢丝绳将管子吊入管槽,将液压油缸与2个......
分析非本征光纤F-P传感器制作工艺上存在的问题,对传感器工艺制作进行了研究,设计了半自动光纤F-P腔调节工作台,利用光纤五维调节......
