Stewart平台式六维力测量装置研究与设计

来源 :机械设计与制造工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiangyuer
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利用Stewart平台结构特点,开发一种新型的六维力测量装置。根据Stewart平台的静力学关系,建立了六维力测量装置的数学模型。给出了Stewart平台所受的六维力和6个支承腿所受拉压力的关系,并进行了结构设计和测量系统设计。
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