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给出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的感应电机无传感器矢量控制系统转速和负载转矩同时估算的方法。在矢量控制的基础上，将电机的运动方程作为一个状态方程，把电机负载转矩看作系统的扩展状态量，根据定子侧测量的电压、电流值，由EKF估算出电机转子磁链、转速及负载转矩。在此基础上，采用负载转矩前馈控制型转速控制器，提高系统抵御负载扰动的能力。仿真结果表明，无速度传感器矢量控制系统具有良好的动态控制性能，所提出的EKF估计器能够准确地估计转子磁链、转速及负载转矩。