【摘 要】
：
在PC工厂中,固定模具的布料工序一直是劳动强度大、作业效率低、技术要求高的关键工序之一,本文提出一种基于转运布料机的转运布料机器人,可以实现自动识别和定位模具、自动布料的布料机器人。该机器人通过3D视觉识别和定位模具,配合自动布料控制器实现混凝土自动下料。实测结果表明,本文提出的自动布料系统可以实现自动布料,布料精度达到1cm左右,满足固定模具初布料的要求。
论文部分内容阅读
在PC工厂中,固定模具的布料工序一直是劳动强度大、作业效率低、技术要求高的关键工序之一,本文提出一种基于转运布料机的转运布料机器人,可以实现自动识别和定位模具、自动布料的布料机器人。该机器人通过3D视觉识别和定位模具,配合自动布料控制器实现混凝土自动下料。实测结果表明,本文提出的自动布料系统可以实现自动布料,布料精度达到1cm左右,满足固定模具初布料的要求。
其他文献
智慧港口是以云计算、大数据、物联网、移动互联网、智能控制等新一代信息技术与港口运输业务深度融合为核心,能够在更高层面上实现港口资源优化配置,本文针对智慧港口关键装备集装箱起重机整机轻量化技术、主梁优化结构设计技术、复合防摇摆技术、CMS信息化管理技术以及安全冗余控制技术等开发而成。利用图像识别以及射频识别技术,获取集装箱和集卡的信息,结合起重机上的GPS设备和起重机高精度传感器定位技术,实现对集装箱的识别和精确定位,通过互联网技术对集装箱的整个物流过程进行追踪和定位,基于智能算法实现起重机吊运路径的自动优
为了解决物理不可克隆函数(PUF)结构简单、容易遭受建模攻击等问题,提出一种基于动态线性反馈移位寄存器(LFSR)的强PUF抗攻击混淆设计.首先使用一个固定结构的LFSR作为伪随机数发生器,为混淆逻辑提供随机选择信号;然后使用一个内置多个反馈多项式的动态LFSR作为混淆逻辑,对输入激励进行混淆;最后将混淆后的激励输入内嵌PUF电路,使攻击者无法获取内嵌PUF的真实激励,从而提高PUF的抗建模攻击能
介绍了一种纯电自装卸式垃圾车的设计方案,按照轻量化设计思路对整车结构件、液压部件等进行了详细描述,旨在降低客户的使用成本,提高能源利用率,让新能源环卫车满足了环保要求的同时更符合了客户的基础需求。
碾压混凝土拱坝不但体型复杂,而且还埋有大量监测仪器的预埋件,以及施工临时设施,这对于碾压混凝土大仓面连续施工是不利的。对于可以事先设计好预埋件的位置,在无人驾驶碾压过程中增加避障功能。但还存在大量施工过程中临时增加的障碍物,这是无人驾驶碾压作业面临的艰巨困难。如何让碾压机能够探测或感知这些障碍物,且能够采取有效措施是需要解决的关键问题。本文对在引汉济渭三河口水利枢纽建设中,预埋件的规避方法进行了探讨。
随着工程机械产品的信息化和智能化发展,无线遥控技术应用到工程机械的需求日益迫切。本文设计了一套遥控方案,包含硬件和软件设计思路,并介绍了该方案在车载泵无线遥控上的实现和应用。
依据《番禺区光明大桥工程初步设计》要求进行了大桥开启部分电气控制系统设计;采用两岸分别供电及发电机应急供电;主提升机构采用变频矢量技术;同时设置了道路、航道信号控制系统及安全保护系统。
针对水泥稳定碎石半刚性基层的开裂问题,本文以G60沪昆高速金华互通至浙赣界段改扩建半刚性基层建设为依托,试验对比研究了振动搅拌和普通搅拌两种搅拌工艺的水泥稳定碎石路用性能。结果表明:相同水泥剂量4.2%时,与普通搅拌相比,振动搅拌7d无侧限抗压强度提高约14%,变异系数降低32.7%;采用振动搅拌时,水泥剂量更稳定,水泥稳定碎石密实度更高;在满足5MPa的强度要求下,振动搅拌可节省水泥约16%,保证强度的同时大大提高了抗裂性能。研究表明,振动搅拌是一种满足绿色工程建设要求的降本增效搅拌新方法,可以有效地提
本文描述了如何通过Flexible Pipe软件识别管路材料参数和曲率半径。基于臂架管路位置坐标对其材料参数进行,通过反复迭代不断调整材料参数,使得管路实际姿态和仿真姿态互相重合或接近,从而识别管路材料参数。管路曲率半径的识别包括两部分内容,一是定义臂架机械的多体运动学仿真模型,二是将管路和多体模型关联,得到臂架机械运动过程中的管路姿态,通过管路曲率半径识别,可在研发阶段仿真得到管路姿态,减少后续物理样机的试验成本。
伸缩臂起重机的超起装置能明显改善起重臂的受力状态,大幅提高起重机的吊重性能。本文主要从外形、原理、结构等方面定性地探讨了一种概念超起装置,并与常规超起装置进行比较,分析其优缺点,以及实际应用的技术难点。
工程机械的液压油超温由于设备规模大,影响因素多,导致运行过程中存在较强的不确定性。本文以混凝土泵车为研究对象,基于决策树算法分析了造成液压油异常高温的原因,了解了导致液压油超温的主要原因与各参数对液压油温度的贡献度。通过决策树模型(测试精度93.4%)找出了典型的超温原因,实施整改措施后液压油超温率降低7.4%,超温得到控制,降低了设备因液压油超温带来的潜在风险。数据挖掘在工程机械领域的应用大大提高了故障分析效率,明确了问题方向,为故障诊断与性能分析提供了一种新的思路。