【摘 要】
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在实际工程应用时，H∞鲁棒控制理论不同的控制系统在求解控制器K（s）的过程中遵守着同样的设计规律。根据控制系统设计过程提出了建立数学模型通用规则、权函数选取方法通用规则，
【机 构】
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江苏大学汽车交通与工程学院,江苏省现代农业装备与技术重点实验室
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在实际工程应用时，H∞鲁棒控制理论不同的控制系统在求解控制器K（s）的过程中遵守着同样的设计规律。根据控制系统设计过程提出了建立数学模型通用规则、权函数选取方法通用规则，并给出了应用H∞控制理论进行工程设计时方法和步骤。以硬盘磁头控制为例，仿真结果表明，该方法设计的控制器具有较强的抗干扰性能和较强的鲁棒稳定性。
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