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为了实现农业机械的自动导航,对crescent型GPS-OEM板数据的读取和处理方法进行研究,实现了GPS-OEM板的定位功能,并提高了定位精度。通过单点静态定位试验,成功读取了GPS-OEM板的定位数据,卡尔曼滤波将GPS-OEM板的单点静态定位精度从1.165m提高到0.516m;但这一精度要用在农业机械导航中还需进一步提高。