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<正>一、机械手电气控制系统的设计概述机械手主要由手指、手腕、手臂等运动部件组成,其结构见图1。它有手臂升降气缸A、手臂伸缩气缸B、夹紧气缸C、手腕回转气缸D、手臂摆动气缸E气动元件及辅助元件。其工作方式的选择可以很方便地在操作板上表示出来,如图2。
四自由度气动机械手及其控制系统的设计
【摘 要】
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<正>一、机械手电气控制系统的设计概述机械手主要由手指、手腕、手臂等运动部件组成,其结构见图1。它有手臂升降气缸A、手臂伸缩气缸B、夹紧气缸C、手腕回转气缸D、手臂摆动
【机 构】
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广东省工业高级技工学校
【出 处】
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职业
【发表日期】
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2009年17期
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