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针对当前规划识别限于协作多智能体领域的问题,提出了一种适用于对抗环境下智能体的基于Bayesian网络模型的规划识别方案以识别其他智能体的动作目标.研究了机器人足球的几个典型规划,并利用机器人足球比赛仿真系统进行了测试,仿真结果表明该方案有效地增强了智能体间的协作,提高了球队的获胜率.
对抗性多智能体系统中的规划识别方案
【摘 要】
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针对当前规划识别限于协作多智能体领域的问题,提出了一种适用于对抗环境下智能体的基于Bayesian网络模型的规划识别方案以识别其他智能体的动作目标.研究了机器人足球的几个
【机 构】
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北方工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2004年7期
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