图像导航相关论文
随着肾结石疾病患者数量的日益增加,输尿管软镜碎石手术已被广泛用于临床治疗中。然而,传统的输尿管软镜碎石手术存在诸多的局限性......
利用图像导航实现无人机着陆的第一步是获取着陆相关参数.本文首先提出了一种利用视频图像来对着陆中的无人机进行定位的方法;然后......
微型飞行器(Micro Aerial Vehicle,以下简称MAV)潜在的应用前景,使其在较短的时间内就吸引了许多研究者的注意,并很快成为当今国际......
如何有效克服卫星信号不好情况下的定位导航失败的问题,实现运动载体的自主、高精度导航,提升运动载体的作业能力,是导航领域研究......
白内障是致盲率最高的眼科疾病之一,手工手术治疗白内障成功率及术中术后效果难以保证。飞秒激光具有极高的峰值功率,热影响小,切......
该文结合国家863项目"遥操作辅助医疗正骨机器人系统"进行,对图像导航关键技术如X光数字图像处理算法和X光机标定方法进行研究.该......
计算机辅助医疗外科手术近年来已进入实用，它具有准确度高、手术时间短、创伤小等特点，已经成为国际前沿研究热点之一。而在计算机辅......
人工颈椎间盘置换手术在治疗颈椎病方面具有明显优势，但开展的并不广泛，这主要是由于手术复杂、操作困难和一般的医生难以掌握。手术......
血管微创介入手术因出血少、创伤小、术后恢复快等优点在日益增加的心脑血管疾病的治疗上得到了广泛的临床运用。图像导航系统对血......
FY-4成像仪是空间实施对地球观测的科学仪器，有12个通道(2个可见光，2个近红外、8个红外通道)。为支持图像导航与配准系统，可见光通道......
手术机器人应用于脊柱手术中,辅助医生完成脊柱手术中钉道定位、钻钉道等操作,有助于降低医生工作强度,保证了手术操作的精确性、......
精确目标定位和手术路径规划是将机器人用于长骨骨折内固定手术中的关键技术.文中使用了局部法对X光图像进行畸变校正;并提出了一......
为满足高精度遥感卫星的试验需求,实现卫星核心能力上台阶就必须尽快建成高标准的基于大型三轴气浮台图像导航与配准全物理仿真测......
从矫形外科临床手术的角度,讨论了矫形外科机器人技术及矫形外科机器人辅助手术系统的结构组成.结合矫形外科手术的临床特点和矫形......
导航系统是微型飞行器中必不可少的重要部分，在城市、建筑物内部或强电磁干扰等环境下，要实现导航必须采用全新的技术。图像导航是其......
为了满足三轴稳定静止气象卫星图像导航中姿态确定的高精度要求,提出了陀螺仪和星敏感器的组合定姿方案,并且设计了联合采用预测滤......
运用图像导航原理，设计并实现了一套飞机图像导航数据库系统。系统将导航所需的信息和若干地区的地面图预先存放在数据库中的特定位......
在水下帮助地面的航行被用来补充采用由的传统的惯性的航行自治在水下车辆在过长的使命期间。它能由与一张数字地面地图匹配即时深......
针对现行导航系统无法在小范围内导航的缺点,提出了一种基于景象匹配的适合于残障人士在局域内行走的图像导航系统。预先对具体的......
提出一个用于高剂量短径癌症放射治疗的手动式电磁定位及图像导航系统 .该系统主要由 4个模块组成 :预处理、术前规划、术内导航和......
在综述了目前外科和一些介入式手术的图像导航技术和成果基础上,对图像导航系统中的关键技术进行了分析.提出了将来图像导航系统的......
机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,阐述机器人辅助微创外科手术技术在国内外的研究现状,在分析微......
精确目标定位和手术路径规划是将机器人用于长骨骨折内固定手术中的关键技术．文中使用了局部法对X光图像进行畸变校正；并提出了一种......
2006年7月23日在北京协和医院举行了“低场磁共振新技术研讨会暨北京协和医院新奥博为磁共振成像系统开机仪式”.新奥博为研发的国......
本文首先介绍了飞行器末制导中采用图像导航的原理和方法，给出了系统模型。针对图像导航的实际情况，提出了自适应非线性Sage-Husa滤......
现代医学影像技术及相关技术的发展和临床对诊断与治疗精度的不断提高的需求,催生了医学影像的一个十分活跃的分支--仿真影像学.该......
中日合作研制的血管介入手术机器人系统1月9日在北京和日本香川县成功进行远程临床动物实验，为该系统的进一步临床应用奠定了基础。......
为了辅助医生完成髓内钉闭合穿钉手术，实现在医生直接控制下的微创骨科手术，研制了由机器人子系统、导航子系统、遥操作子系统和手术......
髓内钉远端孔锁定是目前长骨骨折内固定手术中的难题．介绍了一种机器人外科手术系统及作为其核心技术的图像导航方法．首先对X光图像......
近年来,部队训练的实战化水平不断提高,作战训练逐渐向全流程、全要素、一体化、信息化的层次发展,部队作战体系按照“空地一体”......
根据带有主被动关节辅助腹腔镜手术机器人的特点，提出一种基于几何模型和图像导航的穿刺孔定位方法，得到了穿刺孔在辅助腹腔镜手术机......
图像导航是将机器人用于长骨骨折内固定手术中的关键技术.本文首先使用了一种用于定义和改变图像局部对比度的相似性测量方法,避免......
血管介入手术机器人能够辅助医生远程控制导管导丝进行手术,减少辐射危害,提高手术精度,缩短手术时间,已经成为医疗机器人的研究热......
核磁共振兼容机器人是图像引导手术机器人的一个重要研究方向，在微创外科手术中得到越来越多的应用。本综述从功能和核磁共振兼容性......
目的探讨透视图像导航技术在股骨髓内钉治疗股骨干骨折中的临床应用.方法应用连接在标准扩髓股骨交锁髓内钉器械上的适配器,透视图......
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由于血管介入手术过程中医生遭受大量的X射线辐射以及导丝操作难度大．血管介入机器人得到了较快发展。在分析血管介入手术过程的基......
机器人辅助导管插入是肝动脉化疗栓塞等微创手术的关键技术。此系统主要由导丝进给与检测装置、力反馈装置、成像及图像处理设备等......
变电站巡检主要针对变电站内电气设备的特殊部件,例如仪表指针、仪表内液位高度和工作温度等,及时掌握电气运行状态。现如今主要依......
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中国航天科技集团公司所属上海航天技术研究院自主研制的图像导航与配准全物理仿真测试系统顺利完成了风云四号卫星等高轨遥感卫星......
介绍了基于图像的软组织导航技术和发展过程,从术前计划、术中导航和术后验证3个阶段探索了导航技术的原理、过程,通过系统框架、......
传统输水管道巡检大多采用人工巡检方式,该方式存在以下两点不足:第一巡检工作量大、巡检时间较长、造成资源浪费。第二输水管道大......
对图像导航的概念、特点做了详细的阐述。介绍了图像导航在机器人导航、导弹导航以及作为辅助导航系统的典型应用 ,并分析了图像导......
